El Audi S4 es en realidad una variante de rendimiento del coche compacto ejecutivo A4 de Audi. La primera generación del Audi S4 se construyó entre 1991 y 1994, y fue una versión orientada al rendimiento del Audi's 100 berlina/sedán. Todos los S4 posteriores a 1997 se han basado en el Audi A4; así que cuando el A4 ha evolucionado de una generación a la siguiente, posteriormente el S4 obtiene una nueva generación también.
Se han realizado muchas actualizaciones en los modelos hermanos 100 y A4, con el fin de alcanzar la visión y el rendimiento de S4. Como parte de la familia A4, S4 se convierte fácilmente en el buque insignia de Audi.
Un motor de combustión interna más potente, frenos mejorados de mayor tamaño, suspensión más firme, ruedas más grandes y una distintiva lámina de metal, pistas de estilo e insignias siempre han estado entre las muchas mejoras que recibe el S4 por encima de sus hermanos de 100 y A4. En los mercados en los que no se ofrece el Audi RS4 de altas prestaciones, el S4 es el mejor acabado de la familia A4.
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Todas las variantes del S4 tienen motores orientados longitudinalmente y montados en la parte delantera. La versión original C4 utiliza un motor turbo de 2,2 litros en línea de cinco cilindros, mientras que los S4 de nueva generación (basados en la plataforma B5 y con motor V6 de doble turbocompresor de 2,7 litros). Las versiones B6 y B7 (respectivamente - la 3ª y 4ª generación) comparten un motor V8 común de 4,2 litros, la primera vez que se colocó un motor V8 en un coche ejecutivo compacto. La última generación, B9, está propulsada por un motor V6 TFSI turboalimentado de 3,0 litros, a diferencia de un sobrealimentador como en la iteración anterior.
El sistema de tracción a las cuatro ruedas Quattro con diferencial central basado en Torsen es típico de todos los coches "S" de Audi. La transmisión de toda la gama S4 está montada longitudinalmente en la parte trasera del motor.
La primera generación se basa en la plataforma C4 y también se llama Typ 4A. Se fabricó entre los años 1991 y 1994. En 1992 aparece la versión más potente y exclusiva conocida como S4 Plus. Mientras que el S4 original estaba disponible con un solo motor - 2.2i 20V Turbo (230 Hp) quattro, el S4 Plus mejorado ofrece dos motores:
La primera generación también está disponible en dos variantes del coupé: sedán (berlina) o ranchera (combi).
De 1997 a 2002 en producción entra la segunda generación de uno de los modelos más exitosos de Audi S4. Está basado en la nueva plataforma B5 y se ofrece con un solo motor: 2.7 BiTurbo V6 (265 Hp) quattro. Está diseñado para generar 400 Nm de par a 1850rpm. El motor está acoplado con una transmisión manual de 6 velocidades o automática triptronic de 5 velocidades. El S4 - B5 tiene una velocidad limitada electrónicamente de 250 km/h, lo que lo convierte en el vehículo sedán más rápido de la gama de Audi para su época. El modelo se ofrece con carrocerias berlina(sedán) o ranchera (combi). El modelo cuenta con una variedad de equipos opcionales como calefacción de asientos, calefacción de espejos laterales, portaesquís expandible, techo corredizo. El B5 también está disponible en versión de competición - SpeedVision GT.
El debut de la plataforma Audi B7 en el modelo S4 (basada en el Audi B7 A4) es a finales de año 2004. En realidad, la nueva generación sólo tiene cambios cosméticos. La mayoría de ellos son causados por una denominación interna: Typ 8E. El modelo tiene tres subdivisiones, una por cada tipo de carrocería:
Todos ellos se ofrecen con el mismo motor V8 de 4,2 litros, generando 253kW a 7000rpm y 410Nm de par a 3500 rpm. El modelo S4 B7 se dejo de fabricar en el año 2009.
En junio de 2005 se lanza la edición limitada de S4 - Audi S4 25quattro para el mercado estadounidense. El vehículo fue creado para celebrar los 25 años del sistema Quattro 4WD. Presenta detalles exteriores exclusivos: parachoques delantero y trasero, labio del maletero de fibra de carbono, parrilla negra de alto brillo con el emblema "quattro". Los cambios interiores se definen por la tapicería de cuero en contraste negro y gris en un pomo de cambio de marchas quattro único en su tipo para la caja de cambios manual.
La versión 8K es la quinta generación del Audi S4. La plataforma B8 entra en producción en 2009 y ofrece variantes para berlina(sedán), Avant(ranchera/combi) y un cabrio de 2 puertas. Esta generación de S4 está equipada con un motor TFSI V6 de 3.0 litros de aleación de aluminio más pequeño que suministra al vehículo 333 CV y 440 Nm de par motor. El motor está acoplado a la transmisión manual de 6 velocidades o a la transmisión de doble embrague S-tronic de 7 velocidades. La velocidad máxima del Audi B8 S4 es de 250 km/h y la aceleración de 0 a 100 km/h es de 5,1 segundos.
La última generación conocida del modelo S4 se basa en la plataforma B9. Anunciada en 2015, la generación entra en línea de producción en 2017. Los cambios notables son el aspecto exterior modernizado, el diseño de las ruedas y el nuevo motor V6 turboalimentado. Esta generación del S4 presenta un agregado que genera 354 CV, que se combina con una caja de cambios automática de sólo 8 velocidades con convertidor de par.
Todas las versiones del S4 han sido fabricadas en la planta de Audi en Ingolstadt, Alemania. Son, o han estado disponibles como un berlina de cuatro puertas y cinco asientos y, el Avant de cinco puertas (el nombre de Audi para un coche familiar). Una variante descapotable S4 de dos puertas y cuatro asientos fue introducida como parte de la generación A4 de B6 y B7. El B8 Cabrio ha sido construido con la carrocería coupé A5 y la variante "S" se comercializa con la placa de características del Audi S5.
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