Audi S4 е модифицирана версия на компактния модел на Audi - A4. Първата генерация на модела се произвежда в периода 1991 - 1994 и представлява сама по себе си по-спортна версия на добре познатия по това време Audi 100 седан. Всички последващи версии и модификации на S4 след 1997 се базират на модела A4. Така че, по правилата на логиката, когато A4 преминава от една генерация в друга, S4 също преминава в следваща .
Върху предшествениците Audi 100 и A4 са извършени множество подобрения и промени, за да се достигне до зашеметяващия като визия и представяне на пътя S4. Моделът бързо се превръща в един от най-популярните представители на Audi.
По-мощният мотор, уголемените спирачки и колела, по-твърдата трансмисия, внушителната конструкция и визия са само част от нововъведенията, които отличават S4 от неговите първообрази- моделите 100 и A4. Факт е, че на пазарите, където по-спортния вариант RS4 не се предлага, моделът S4 е възприеман като най-високия клас автомобил от семейството на A4.
© Audi AG
Всички варианти на S4 притежават надлъжно разположени в предната част двигатели. Оригиналната платформа (C4) на модела ползва 2.2 литров пет-цилиндров редови двигател с механична турбина, докато следващата му генерация базирана на B5 платформата притежава 2.7 литров V6 двигател с двойна механична турбина. По-късните разработки на платформата на модела B6 и B7 (респективно представляващи 3-та и 4-та генерация) споделят 4.2-литровия V8 двигател. Тук трябва да отбележим, че именно в този модел Audi за пръв път използват V8 двигател за кола в компактния сегмент. Най-новият вариант на платформата, B9, се задвижва от 3.0-литров V6 TFSI двигател с механична турбина.
Quattro системата за задвижване на четирите колела, традиционно използва Torsen централен диференциал и е характерна за цялата Audi “S” линия. Трансмисията на S4 моделите е надлъжно разположена зад двигателя.
Първата генерация, както споменахме и по-рано, се базира на C4 платформата, която е известна още като Typ 4A. Тя влиза в производство през 1991 и приключва през 1994. По-мощният и луксозен вариант от този период, известен като S4 Plus, прави своя дебют пред публика през 1992. Докато оригиналният вариант на S4 се предлага със само една версия на двигателя - 2.2i 20V Turbo (230 Hp) quattro, S4 Plus се предлага в цели два:
Първата генерация автомобили се предлага като комби или седан.От 1997 до 2002 в производство е втората генерация на един от най-успешните модели на Audi - S4. Стъпвайки върху новата B5 платформа и демонстрирайки обновен външен вид, той предлага единствена възможност за двигател: 2.7 BiTurbo V6 (265 Hp) quattro. Агрегатът е с максимален въртящ момент от 400 Nm при 1850об/мин. Моторът позволява куплиране или със 6-степенна ръчна скоростна кутия или с 5-степенна Triptronic автоматична трансмисия. B5 S4 е с електронно ограничена максимална скорост до 250km/h, което прави автомобила най-бързият седан на Audi за своето време. Моделът се предлага във версии седан и комби. Колата предлага редица екстри в допълнително си оборудване: подгряване на седалките, подгряване на страничните огледала, панорамен покрив и регулируем стелаж за ски. B5 S4 е познат и в своя състезателен вариант SpeedVision GT.
Дебютът на новоразботената платформа на Audi - B7 е при S4 модела, в края на 2004. Неочаквано обаче се оказва, че новата генерация има единствено едва забележими козметични изменения. Използваната Typ 8 платформа налага и някои дребни промени в интериорния дизайн на автомобила. Моделът е разработен в три под-модела – по един за всеки тип на каросерията:
Всички те са предлагани с един и същи 4,2-литров V8 двигател, генериращ мощност от 253kW при 7000об/мин и 410Nm въртящ момент при 3500об/мин. Модел S4 B7 излиза от производство през 2009 година.
През юни 2005 Audi пускат в производство лимитирана серия S4 - Audi S4 25quattro- предназначена единствено за американския пазар. Специално създадената модификация е своеобразно отбелязване на 25-тата годишнина от въвеждането на системата Quattro 4WD. Луксозното возило предлага уникални детайли в екстериора си – предни и задни брони със специален дизайн, предна решетка в черен лак и емблема “quattro”. Интериорните промени включват контрастираща тапицерия в комбинация между черна и сива кожа и единствен по рода си “quattro” скоростен лост за смяна на предавките на ръчната скоростна кутия.
© Audi AG
"Typ 8K" бележи следващата, пета, генерация на Audi S4. Известна още като B8, тази платформа влиза в производство през 2009 и предлага три варианта на каросерия – седан, авант (комби) и двуврат кабриолет. Тази генерация е оборудвана със сравнително по-малък, алуминиев 3.0-литров TFSI V6 двигател, произвеждащ 333к.с. и въртящ момент от 440 Nm. Моторът позволява куплиране или с 6-степенна ръчна скоростна кутия или със 7-степенна S-tronic автоматична трансмисия, с двоен съединител. Максималната скорост на Audi B8 S4 е 250 км/ч, а ускорението от 0 до 100 км/ч е 5.1 с.
Най-новата генерация на модела S4 е базирана на платформата B9. Представена пред публиката през 2015, тя влиза в масово производство едва през 2017. Важна промяна се забелязва в модернизирания дизайн на джантите и новия V6 двигател с механична турбина. Петата генерация на S4 е оборудвана с двигател с мощност 354к.с., куплиран с 8-степенна автоматична скоростна кутия с преобразувател на въртящия момент. Други варианти за трансмисията не са налични. Всички версии на S4 са произвеждани във фабриката на Audi в Инголщад, Германия. Те се предлагат във вариант седан с 4 врати и 5 места, или Авант(комби) 5 врати и 5 места още от самото създаване на модела през 1991. Двувратият кабриолет с 4 места на S4 се представя за пръв път при въвеждането на B6 и B7 платформите. Платформата B8 също има вариант кабриолет, който се предлага под името Audi S5.