Lexus GX 460 und Lexus GX 470 sind die Namen der zwei Generationen des GX-Modells. Das Fahrzeug der ersten Generation trägt den Namen Lexus GX 470. Es kam 2002 auf den Markt und hat 2007 eine Facelift-Version. Im 2009 wurde es durch das Lexus GX 460 der zweiten Generation ersetzt. Diese Version hat auch ein Facelift im Jahr 2013 und wird immer noch gebaut.
Im Lexus GX 460 (zweite Generation) und im Toyota 4Runner N210 (vierte Generation) wurde der gleiche 1GR-FE-Motor eingebaut. Abgesehen vom Motor sind die optischen Ähnlichkeiten so offensichtlich, dass der Lexus GX mit dem Toyota 4Runner leicht verwechselt werden kann.
Lexus GX 470 hat drei Modifikationen des Motors in seiner ursprünglichen Version und eine weitere im Facelift. Alle von ihnen sind mit Allradantrieb.