Die meisten Besitzer sind mit der Langlebigkeit und Zuverlässigkeit ihrer Daihatsu Terios-Fahrzeuge im Allgemeinen zufrieden, obwohl einige häufige Motorprobleme gemeldet werden.
Die erste Generation des Daihatsu Terios bestand nur aus Allrad-Varianten und solche waren auch in der zweiten Generation erhältlich. Die dritte Generation wurde jedoch dahingehend geändert, sodass auch Heckantriebsvarianten angeboten wurden.
Die ersten beiden Daihatsu Terios-Generationen enthielten nur 5-Sitzer-Varianten mit 5 Türen. In der dritten Generation wurden die Fahrzeuge jedoch umgestaltet und hatten 5 Türen und 7 Sitze .
Die Terios KID-Fahrzeuge der ersten Generation bieten deutlich weniger Leistung als der Rest der Baureihe – zwischen 60 und 64 PS. Die Leistung anderer Varianten ist bis zu 140 PS (Daihatsu Terios (J1) 1.3 i 16V 4WD Turbo).
Die kombinierten Verbrauchswerte betragen zwischen 7,7 L/100 km (30.55 mpg) und 8,4 L/100 km (28 mpg).
Die Abmessungen des Daihatsu Terios sind zwischen 3395 mm (133,66 Zoll) und 4435 mm (174,61 Zoll) in der Länge, 1475 mm (58,07 Zoll) und 1695 mm (66,73 Zoll) in der Breite und 1675 mm (65,94 Zoll) und 1740 mm (68,5 in.) in der Höhe, je nach Modifikation.